У роботі методом математичного моделювання розраховані сили й моменти сил м’язів поперека, таза та нижньої кінцівки, що забезпечують горизонтальну рівновагу таза. На відміну від раніше виконаних робіт, крім м’язів «чистих» (облігатних ) абдукторів, у розрахунковій схемі враховано дію всіх інших м’язів, вектор дії яких розташований латеральнiше центра обертання таза при одноопорному стоянні. До факультативних абдукторів ми віднесли грушоподібний, клубово-поперековий, кравецький м’язи, пряму порцію чотириголового й передню порцію великого сідничного м’яза.

В основу розрахунків покладено концепцію збереження горизонтальної рівноваги таза за рахунок роботи виконавчого механізму у вигляді м’язового апарату, за допомогою тягових зусиль, що розвиваються окремими м’язами. Регулювання дій виконавчого механізму здійснюється центральною нервовою системою, що генерує керуючі сигнали, які являють собою функції регулювання, що змінюються в часі. Різні рецептори здійснюють як зовнішній (інформація про оточуюче середовище та положення тіла в ньому), так і внутрішній контроль (стан самої системи та її елементів). На підставі даних системи контролю виробляються коефіцієнти регулювання, що впливають на величини функцій регулювання.

Іншими словами, при зміні однієї змінної функції регулювання збереження рівноваги відбувається за рахунок зміни інших змінних.

У результаті розрахунків з’ясувалося, що облігатні абдуктори (малий і середній сідничні м’язи та м’яз, що натягує широку фасцію) забезпечують момент сили, рівний 80 Н•м, що трохи більше ніж у 2 рази перевищує момент сили гравітації (34,6 Н•м) при спокійному одноопорному стоянні. Сумарне пропорційне скорочення факультативних абдукторів дозволяє забезпечити момент сили в 66,8 Н•м, що ненабагато менше моменту, створюваного облігатними абдукторами. Сумарний момент сили всіх абдукторів становитиме 146,8 Н•м, що більше ніж у 4 рази перевищує момент сили гравітації. А це вже той запас надійності, що забезпечує горизонтальну рівновагу таза навіть при екстремальних динамічних навантаженнях.