Работы были начаты в мае 1776 года. 11 июля Баженов сообщал П. Завадовскому, кабинет-секретарю императрицы: «...прошедшего майя было зачато строение, то есть мост и три домика от него к церкви, которая уже прежде сего тут была». В октябре 1776 года, когда строительный сезон закончился, архитектор писал, что хотя «лето было мочливое, которое делало немало остановки в работе», но «со всем тем окончен двенадцати саженный приятного вида мост с четырьмя по углам башнями и парапетами, кроме малых на оном украшений, кои будущею весною не замедлятся к поставке на свои места».

Сооружение располагалось на высоком берегу, и от него открывался вид на весь ансамбль со стороны царицынских прудов. Однако ось всего садово-паркового комплекса Баженов проложил вдоль берега прудов. Потому начало осмотра многоплановой, перспективной композиции было задумано с другого места — с дороги, идущей от Коломенского и переходящей в Березовую аллею царицынского парка. Предполагаемый эффектный осмотр начинался при въезде на Мост через ров. Отсюда он переходил на Фигурный мост, вокруг которого на возвышающемся рельефе открывались сменявшие друг друга ракурсы на дворцовые строения, пруды и парковый пленэр. Здесь же, у моста, с главной дорогой пересекалась почти под прямым углом вторая ось ансамбля, совпадающая с подъездной дорогой от плотины. С моста на все четыре стороны максимально раскрывалась иллюзорная бесконечность царицынского пространства.